In 1864 werd Mexico een keizerrijk. De kroon werd aangeboden aan Maximiliaan van Habsburg en zijn echtgenote, prinses Charlotte, dochter van koning Leopold 1. Toen de toestand, door de burgeroorlog in Mexico, voor keizer Maximillaan gevaarlijk werd, stuurde België in 1865, zonder toelating van het parlement, een expeditiekorps naar Mexico. Onze troepen werden snel in gevechten betrokken en de hevigste veldslag had plaats in Tacambaro.
Keizerin Charlotte kwam tevergeefs hulp vragen in Europa; keizer Maximiliaan werd in 1867 gefusilleerd.
De zuil is zes en een halve meter hoog en draagt de namen van de gesneuvelden en van de veldslagen Tacambarol Loma en Morelia. De twee arenden in brons die het monument versierden, verdwenen tijdens de eerste wereldoorlog. Het monument werd opgericht in 1867 en in alle stilte ingewijd wegens de grote opwinding door de expeditie in België veroorzaakt.